。
正如世界大電網(wǎng)我國國家電纜研討委員會副主任吳長順說的相同，我國電纜企業(yè)開發(fā)特種電纜的才干很有限
，由于技才能量
、開展理念
、信息來歷的差異
，國產(chǎn)的機器人電纜企業(yè)大多是跟風和仿照。
“許多企業(yè)在電纜產(chǎn)品技能上都是只知其一
，不知其二
，這讓我國的電纜企業(yè)長時間在低端商場徜徉。關(guān)于電纜產(chǎn)品技能
，“知其所以然”這點是十分重要的
，一切的工程師都要問一句
，為什么產(chǎn)品是這樣規(guī)劃？”
作為機器人電纜
，首要需求的便是高柔性
，而電纜的拖鏈試驗是查驗電纜柔性的重要目標。孫敏波表明
，在拖鏈試驗中
，機器人電纜要到達U型彎折的次數(shù)是2000萬次，改變彎折次數(shù)在一般場合要500萬次以上(高負荷運用場合要到達1000萬次以上)
，機器人電纜的壽數(shù)才干確保3—5年
。2000萬次的測驗周期是半年，而8000萬次測驗周期需求4年
。”孫敏波進一步解釋道
。
有業(yè)內(nèi)人士指出，國內(nèi)外機器人電纜的距離首要體現(xiàn)在原資料上
，由于機器人電纜需求較高的柔性
，而機器人電纜的柔性很大程度上取決于原資料的開發(fā)運用，目前國內(nèi)的電纜企業(yè)在原資料的開發(fā)上一直是弱勢
。在國內(nèi)的確有些資料仍是“瓶頸”
，比如像機器人電纜中的合金絲，這是國內(nèi)電纜企業(yè)的弱項
。“特種的PVC資料
，國內(nèi)有才干進行自主研制和量產(chǎn)而且運用也沒有問題，可是像更先進一點的ETFE資料
，國內(nèi)也有一些企業(yè)在做
，可是質(zhì)量上還比不上國外的。”相同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品
，合金絲的運用壽數(shù)是純銅絲的4—6倍
，這種狀況下，用合金絲替換掉本來的裸銅絲
，從規(guī)劃的視點上來講
，至少可以讓機器人電纜到達8000萬次以上的彎折次數(shù)。
在與杭州一家機器人協(xié)作的過程中
，機器人企業(yè)供給線束的重要性
，由于機器人企業(yè)進行裝機的時分，運用的是手鉗來壓端子
，穩(wěn)定性十分不可靠
，簡單形成觸摸電阻大、銜接不可靠的狀況而導致機器人不穩(wěn)定
，運用機械式多方位視點壓接技能壓端子可以有用防止這個問題
。“通過全檢后的電纜線束
，往機器人上一插就可以了，十分便利
。”孫敏波說
。
機器人電纜上用的4X0.75平方標準的產(chǎn)品，國產(chǎn)的品牌一般可以做到8mm
，做的好一點的可以做到7.5mm,再好一點現(xiàn)在可以做到6.6mm
，而且這個是契合美國相關(guān)認證的產(chǎn)品。”
拿焊接機器人來說
，由于焊接的時分
，焊錫是飛濺的，這樣很簡單對電纜形成損壞
。正常的思想是運用耐高溫的高分子資料
，但是，焊錫的溫度高達600℃-800℃
，現(xiàn)已超過了一般的高分子資料的接受度
，因而這個辦法是行不通的。換一種資料使可以在遇到高溫金屬后反彈出去
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